Am Rand des Illerwinkels liegt die Gemeinde Kronburg mit den Ortschaften Kronburg, Illerbeuren und Kardorf sowie den Siedlungen Unter- und Oberbinnwang, Greuth und Wagsberg. Die Gemeinde zählt heute ca. 1700 Einwohner und ist aus der Herrschaft Kronburg hervorgegangen, die bis 1805 die staatliche Gewalt verkörperte. Die Kronburg "Burg im Grünen" überrragt die Umgebung und ihre mächtigen Ausmaße überraschen jeden Besucher. Schloss und Herrschaft teilten alle Schicksale, Kriege und Schrecken der vergangenen Jahre. Seit 1619 ist das Schloss im Besitz des Geschlechts Westernach und seit 1852 im Besitz der Freiherren von Vequel-Westernach. Älter als die Ortschaft Kronburg ist Illerbeuren. Dieser Ort ist nach der Einwanderung der Alemannen entstanden, was bereits in einer Schenkungsurkunde aus dem Jahr 948 belegt ist. Der massive Tuffsteinunterbau des spätromanischen Kirchturms und eine Glocke aus dem Jahr 1092 weisen auf das hohe Alter der Kirche hin, die Pfarrkirche der Gemeinde Kronburg wurde.

Die Orte Kronburg und Illerbeuren wuchsen zusammen, als im Jahr 1373 der Burgherr Brun von Uttenried das nellenburgische Lehen Illerbeuren mit der niederen Gerichtsbarkeit erwarb. Dieser Zusammenschluss bildete die Grundlage zur späteren Bildung einer Herrschaft mit der hohen Gerichtsbarkeit.